Samen met Parzival reed Cornelissen verschillende successen bij elkaar.  Het duo haalde meerdere Europese medailles, een individuele zilveren medaille en een bronzen team medaille tijdens de Olympische Spelen in Londen in 2012 en een gouden team medaille tijdens de Wereldruiterspelen in Kentucky en twee WK medailles in 2014 tijdens de Wereldruiterspelen in Caen.

In 2017 nam Parzival afscheid van de sport.