Pieter Wiersinga was jarenlang werkzaam voor het Koninklijk Staldepartement. In zijn functie als hoofd van de Afdeling Koets- en Rijstal was hij dagelijks te vinden in de stallen van Paleis Noordeinde en Paleis Het Loo. Hij straalde een natuurlijk gezag uit, een kwaliteit die hem een zeer gewaardeerd KNHS Vertegenwoordiger maakte. Hij was actief in de besturen van Jumping Amsterdam, de Sectorraad Paarden, het KWPN en bekleedde een dergelijke functie binnen de Nederlandse Draf- en Rensport. Overal was Wiersinga een graag en veel geziene bestuurder, regelaar en kartrekker.
Daarnaast had de Endurancesport al sinds de Wereldruiterspelen in Den Haag in 1994 een speciale plaats in zijn hart. Veelzeggend voor zijn veelzijdigheid was dat hij in 2018 enige tijd de functie van Chef d’ Equipe voor deze discipline bekleedde.

Over zichzelf zei hij eerder:  “Ik ben geen beleidsmaker. Ik houd er meer van om snel tot resultaten te komen.”  Een eigenschap die goed paste bij zijn veel functies in de paardenwereld, maar zeker ook in zijn rol als teamleider van het Landelijk Team Forensische Opsporing en van het Rampen Identificatie Team van de politie.
Pieter bracht graag mensen met verschillende kennis en kunde bij elkaar om samen iets moois te maken. Hij was daarin  van onschatbare waarde voor velen.
Naast de vele zeer serieuze taken was er ook altijd tijd voor humor en een lach. Zo nam hij zijn taak als Nationale Hoofdpiet tijdens de Sinterklaasintocht uiterst serieus, maar was ook hier de kwinkslag nooit ver weg. .

Met het overlijden van Wiersinga verliest de paardenwereld een markant, kundig en bovenal geweldig mens. Het KNHS bestuur en medewerkers wensen de naasten van Pieter Wiersinga veel sterkte toe.